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更新时间：2026-03-28
点击次数： AC米兰·(中文)官方网站-Milan brand-上市流程启动约8个月后，3月20日，上海证券交易所官网披露，宇树科技股份有限公司（简称“宇树”）的科创板上市申请已获受理，拟募资42.02亿元。作为全球高性能通用机器人领域的领军企业，宇树科技凭借其在四足机器人与人形机器人市场的领先地位、全栈自研的技术实力以及惊人的业绩增速，成为资本市场的焦点。
宇树成立于2016年，由创始人王兴兴带领，专注于高性能通用机器人的研发、生产和销售，核心产品包括人形机器人、四足机器人及其核心组件。宇树的发展历程清晰展现了其技术演进与市场扩张的路径：从2016年攻坚四足机器人核心技术，到2020年后构建“消费级+行业级”的四足机器人产品矩阵，再到2023年凭借首款人形机器人H1正式进军人形机器人领域，2024年至今，公司进入行业扩张期，以具身智能技术为核心实现多维突破。
1.市场地位领先：宇树在全球四足机器人市场占据主导地位，报告期内销量合计超3万台，连续多年市场份额全球第一。在人形机器人领域，2025年出货量已超5500台（纯人形），位居全球第一，展现了其从技术领先到商业化落地的强大能力。
2.技术实力雄厚：宇树坚持全栈自研，从核心的关节电机、减速器、激光雷达，到“大脑”层的具身大模型（WMA、VLA）和“小脑”层的运动控制算法，均实现了自主可控。其产品在运动速度、高难度动作（如原地后空翻、侧空翻）和集群控制等方面屡次刷新世界纪录，技术壁垒较高。
3.品牌影响力强：宇树产品多次亮相央视春晚、机甲格斗擂台赛、杭州亚运会等顶级舞台，产品实力获得国内外权威媒体和用户的高度认可，品牌声誉较高。
面对机器人行业普遍“叫好不叫座”、难以跨越商业化鸿沟的困境中，宇树科技的财务数据无疑是最大鼓舞。
招股书披露的合并利润表显示，2025年宇树科技实现营业收入17.08亿元，这一数字远超过2024年全年的3.92亿元，呈现出加速爆发的态势。更令人瞩目的是，宇树科技的盈利能力：同期，公司扣非后净利润高达4.31亿元，扣非后净利率达到惊人的36.88%。
2025年春晚，宇树人形机器人“一战成名”！直接为宇树打开了境内市场。2022年至2024年，宇树境外收入占比均超50%，2025年1—9月，局面反转，境内收入占比大幅提升至60.8%。
产量和销量提升，宇树机器人的销售均价连年下降。2023年，宇树第一年生产人形机器人时，平均单价为59.34万元，当年销量仅5台；2025年1—9月，宇树人形机器人均价降至16.76万元，销量3551台。
四足机器人的单价则从2022年3.86万元/台降至2025年前三季度的2.72万元/台。
单价大幅下滑并未影响毛利率，反而出现持续上涨。其主营业务毛利率从2022年的44.94%稳步提升至2025年1-9月的59.83%，远高于可比公司优必选和越疆。这主要归因于：一方面，宇树通过核心零部件自研和生产工艺改进实现了降本增效；另一方面，高毛利的人形机器人（毛利率超过60%）销售占比大幅提升，优化了产品结构。
随着收入规模的扩大，宇树经营活动产生的现金流量净额已由负转正，2025年1-9月达到42,753.22万元，显示出良好的造血能力。同时，公司资产负债率保持在较低水平（约15%），流动比率和速动比率均远高于同行业，偿债能力较强。此外，报告期内宇树进行了多轮股权融资，获得了充足的现金储备。
报告期内（2022年至2025年1-9月），宇树主营业务收入从1.21亿元狂飙至11.67 亿元，年化复合增长率惊人。2025年1-9月，扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润达到4.31 亿元，盈利能力强劲。这得益于宇树的“老本行”四足机器人业绩稳步增长，人形机器人业务后来居上。2025年1—9月，宇树四足机器人销售收入4.88亿元，同比增长182.22%；人形机器人销售收入达5.95亿元，同比增长642.38%。
研发投入是宇树保持技术领先的核心。报告期内研发费用从2,998.48万元增长至9,020.94万元，研发费用率从31.39%降至7.73%，显示收入增速远快于研发投入增速，规模效应显著。
报告期内，宇树的管理费用率低于同行业上市公司的平均值。一方面，公司管理人员数量相对较少，管理结构精简，管理效率较高，系根据公司实际经营需要设置，能够满足公司运营管理需求；另一方面，公司管理部门的办公场所均系租赁房产，因此整体折旧及摊销支出较低。
此外，公司的销售费用率低于同行业上市公司的平均值，并从2022年的21%降至2025年1-9月的6.5%，显示规模效应凸显，品牌影响力提升后单位获客成本降低。
1.智能机器人模型研发项目（20.22亿元）：这是投入最大的项目，将主要用于具身大模型（“大脑”）的研发、算力建设和数据采集。这表明公司已将未来竞争的制高点锁定在机器人的通用智能上。
2.机器人本体研发项目（11.10亿元）：聚焦于硬件“本体”的持续优化，包括电机、传动系统、轻量化结构等核心零部件的研发，以巩固其硬件性能与成本优势。
3.新型智能机器人产品开发项目（4.45亿元）：旨在加速产品迭代，丰富产品矩阵，拓展更多应用场景。
4.智能机器人制造基地建设项目（6.24亿元）：通过自建生产基地，解决现有租赁厂房带来的产能瓶颈，提升生产效率和自动化水平，为未来市场需求的爆发做准备。
总体来看，募投项目紧扣“软件+硬件+制造”三大核心，旨在通过强化技术壁垒和扩大产能，进一步巩固其全球领先地位。
招股书显示，在2025年6月完成的股权融资中，其投后估值已突破127亿元。宇树股权结构较为清晰，但治理结构存在特殊安排。
股权结构：公司实际控制人为创始人王兴兴，直接和间接合计控制公司34.7630%的股份。此外，比亚迪、吉利、中国移动旗下基金、北京机器人产业发展基金、深创投、金石投资等知名机构均为公司股东，体现了资本市场的认可。
特别表决权机制：这是公司治理的核心关注点。王兴兴持有的部分股份为A类特别表决权股份，每股享有10票表决权。这使得其虽然仅持股23.82%，但表决权比例高达68.78%，王兴兴对股东会决议具有绝对控制力。
从四足机器人起步，到人形机器人登顶，宇树科技用十年时间完成了从技术攻坚到商业化引领的跨越。招股书所展现的不仅是亮眼的财务数据与市场份额，更是一家中国硬科技企业在全球机器人赛道上跑出的“加速度”。然而，高增长背后，技术演进的不确定性、市场竞争的白热化、特别表决权下的治理平衡，仍是其迈向新征程中不可回避的考验。上市是宇树发展的关键一跃，也将成为检验其能否持续领跑全球机器人产业的重要试金石。未来，资本市场将见证这家“四足王者”如何在具身智能的浪潮中，续写属于中国智造的新篇章。
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